本发明实施例提供一种行驶速度的确定方法、装置和设备，该方法包括：测速装置获取各车辆行驶在目标路程过程中的轨迹数据。对于各车辆中的任一车辆，再根据各车辆的轨迹数据确定此任一车辆行驶目标路段所需的第一等待时长。此第一等待时长可以理解为此任一车辆因信号灯效应而产生的等待时长。然后，根据第一等待时长以及此任一车辆行驶目标路段全程所需的行驶时长得到此任一车辆行驶目标路段的行驶速度。最终，根据各车辆各自对应的行驶速度确定目标路段对应的行驶速度。在使用等待时长和行驶时长确定目标路段对应的行驶速度的过程中，已经将车辆行驶目标路段上时因信号灯效应而产生的等待时间去除，从而保证目标路段对应的行驶速度的准确性。