仓储地图快速确定方法、设备、存储介质及机器人
授权
摘要
本申请涉及一种仓储地图快速确定方法、设备、存储介质及机器人，该方法包括：生成所述仓库的仓库地图；获取所述机器人的运动位姿，并获取所述机器人上图像采集传感器采集到货架上标识的标识信息；确定标识的标识位置；确定所述货架的货架位置以及所述货架上储位的储位位置；确定所述仓库的仓储地图。该方法可以实现快速创建仓库中的仓储地图，而且仓储地图中储位的位置精度高。
基本信息
专利标题 ：
仓储地图快速确定方法、设备、存储介质及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110039543A
申请号 ：
CN201910296683.2
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2019-04-14
授权号 ：
CN110039543B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘俊斌杨志钦高博郑晓琨
申请人 ：
炬星科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新南十道路深圳湾科技生态园11栋B单元1305
代理机构 ：
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 ：
田俊峰
优先权 ：
CN201910296683.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190414
申请日 : 20190414
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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