道路宽度确定方法、装置和机器人
公开
摘要
本申请涉及一种道路宽度确定方法、装置和机器人。所述方法包括：首先，获取代价地图，然后根据机器人当前所处的位置以及预先为机器人规划的路径，在代价地图上确定机器人的前方区域和后方区域；然后根据预先为机器人规划的路径、前方区域以及后方区域，提取前方区域内的路段以及后方区域内的路段；最后根据代价地图以及离线地图，获取前方区域内的路段的宽度以及后方区域内的路段的宽度。该宽度更加接近真实值，提升了决策准确度。
基本信息
专利标题 ：
道路宽度确定方法、装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625131A
申请号 ：
CN202210193086.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
乔晓飞
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
周旋
优先权 ：
CN202210193086.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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