本发明公开了土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法；本发明的目的在于提供土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，具备通过对区域权籍信息挖掘，实现局域宗地信息分布规律的自动获取，实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边形自动生成及界址点自动编码和通过图卷积神经网络(GCN)方法构建宗地‑界址点图模型和对应神经网络模型的优点，解决了数据存储方式落后现有各种估价依据和估价成果多半用文档存储在需要二次或多次应用时极不方便，而且多媒体信息如图像、照片等不便存储；不便查询和分析由于没有完整的估价系统估价成果案例积累少存储分散，没有建成完整的数据库，造成查询和分析的极大困难的问题。