基于环境信息的室内自主探索方法、装置及机器人
公开
摘要
本发明涉及一种基于环境信息的室内自主探索方法，包括步骤：获取环境图像；对所述环境图像进行图像语义分割得到语义信息图像；从所述语义信息图像中获取语义信息，根据所述语义信息得到边界物信息，根据所述边界物间的交界信息得到边界信息；根据所述新的边界信息确定边界位置，并生成机器人的沿所述边界位置的探索路径。相对于现有技术，本发明提供一种基于环境信息的室内自主探索方法利用环境信息来确定探索路径，通过将采集的环境信息转换为机器人能够理解的语义信息，以语义信息中表示边界的物体引导机器人沿边界探索，能够保证机器人在正确的边界上移动，从而提高探索效率。
基本信息
专利标题 ：
基于环境信息的室内自主探索方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589708A
申请号 ：
CN202210190544.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周娴玮梁浩斌余松森包明豪
申请人 ：
华南师范大学
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山南海软件园华南师范大学软件学院
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
张金龙
优先权 ：
CN202210190544.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J19/02 G06V20/10 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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