自动地图探索系统和方法
公开
摘要
本发明公开了一种地图发现方法和系统，该地图发现方法包括以下步骤：使用扫描半径为A的光学雷达扫描周围区域；将光学雷达可扫描到的区域定义为第一层；定义以光学雷达为中心、半径为B的圆形区域作为第二层，其中B小于A；和移动光学雷达到不同的位置，直到第二层覆盖第一层；从而在移动光学雷达的同时绘制地图。
基本信息
专利标题 ：
自动地图探索系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563797A
申请号 ：
CN202210148728.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林朗熙姚家明
申请人 ：
博歌科技有限公司
申请人地址 ：
中国香港科学园科技大道西19号211室
代理机构 ：
广东鹏杰律师事务所
代理人 ：
熊伟
优先权 ：
CN202210148728.3
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
