更新自动驾驶车辆的定位地图的方法和系统

授权

摘要

在一个实施方式中，公开了自动驾驶车辆(ADV)的自感知自演化的独立的定位地图系统。定位地图系统收集ADV定位数据和实时位姿，以根据ADV的第一定位地图进行分析。所述分析基于候选位姿的相似性分数的排名、实时位姿的一致性以及与ADV周围的ADV特征空间对应的地图特征空间的空间或时间完整性来确定信心分数。基于最高排名的候选位姿将收集的定位数据的子集与第一定位地图对准，并且基于确定的信心分数将收集的定位数据的子集应用到第一定位地图上以生成第二定位地图，以随后确定ADV的位置。

基本信息

专利标题：

更新自动驾驶车辆的定位地图的方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108387241A

申请号：

CN201810094566.3

公开（公告）日：

2018-08-10

申请日：

2018-01-31

授权号：

CN108387241B

授权日：

2022-04-05

发明人：

王全佟显乔吕厚昌

申请人：

百度（美国）有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

代理人：

马晓亚

优先权：

CN201810094566.3

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/26

专用于道路网络的导航

G01C21/34

路径搜索；路径导引

法律状态

2022-04-05 ：

授权

2018-09-04 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20180131

2018-08-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载