基于自动驾驶车辆的控制反馈更新地图的方法和系统
授权
摘要
在一个实施方式中，当ADV在路段上驾驶时，响应于第一控制命令，驾记录驶参数。确定第一驾驶参数和与第一控制命令对应的目标驾驶参数之间的差值。响应于确定出差值超过预定阈值，发布第二控制命令，以补偿所述差值并且致使ADV以更接近目标驾驶参数的第二驾驶参数驾驶。至少基于第二控制命令推导路段的倾斜状态。基于所推导的倾斜状态，更新与道路的路段对应的地图的地图数据。当ADV随后在相同的道路上驾驶时，考虑到道路的倾斜状态，可利用所更新的地图生成和发布适当的控制命令。
基本信息
专利标题 ：
基于自动驾驶车辆的控制反馈更新地图的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109287122A
申请号 ：
CN201780002564.0
公开（公告）日 ：
2019-01-29
申请日 ：
2017-05-22
授权号 ：
CN109287122B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
胡森朱帆孔旗罗琦于翔朱振广付骁鑫何家瑞李洪业潘余昌夏中谱赵春明杨光王京傲
申请人 ：
百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201780002564.0
主分类号 ：
G01C21/26
IPC分类号 ：
G01C21/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-03-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/26
申请日 : 20170522
申请日 : 20170522
2019-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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