融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取道路环境图像，分割出道路区域后投影到车体坐标系下的栅格地图中；S02.根据车辆当前获取的初始定位信息，在语义地图上查找到对应的定位点，并搜索最近邻道路语义区域，得到语义地图区域；S03.以道路区域作为中心从栅格地图中获取目标区域，得到栅格地图区域；S04.将语义地图区域与栅格地图区域进行匹配，当匹配成功时根据车辆当前的初始定位信息、定位点的位置以及栅格地图中道路区域与车体中心的位置关系，得到车辆最终位姿输出。本发明具有实现方法简单、成本低、效率以及精度高且环境适应性、鲁棒性强等优点。
基本信息
专利标题 ：
融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419585A
申请号 ：
CN202210026898.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李迅蒋杰
申请人 ：
长沙慧联智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房（软件生产楼）101三楼
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡君
优先权 ：
CN202210026898.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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