道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：基于卫星定位系统数据，确定车辆所处目标位置周围的候选道路；确定所述候选道路对应的目标状态概率，所述目标状态概率是基于所述车辆上设置的多个传感器采集到的传感器数据、图像采集装置采集到的图像数据以及高精地图确定的，用于表征所述车辆处于所述候选道路的概率；将所述目标状态概率最大的候选道路确定为所述车辆所处的目标道路。
基本信息
专利标题 ：
道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563005A
申请号 ：
CN202210195791.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李志伟
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210195791.2
主分类号 ：
G01C21/28
IPC分类号 ：
G01C21/28 G01C21/30 G01S19/42 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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