本发明实施例提供了一种车辆测速、定位方法和装置以及电子设备。该车辆测速方法包括：持续获取车辆在垂直方向上的加速度；根据所述车辆在垂直方向上的加速度，识别所述车辆前轮经过障碍物的震动时间点和后轮经过所述障碍物的震动时间点；计算所述车辆前轮经过所述障碍物的震动时间点和后轮经过所述障碍物的震动时间点之间的时间长度；获取车辆轴距，用所述车辆轴距除以所述时间长度，得到所述车辆的第一行驶速度。本发明实施例利用导航设备的惯性传感器，获取车辆在垂直方向上的加速度的变化情况，对车辆经过障碍物产生的震动信息进行检测，通过车辆前后轮震动的时间差，获得更为准确的车辆行驶速度，进而实现更为精确的车辆定位。