车辆定位方法和装置
授权
摘要
一种车辆定位方法和装置，该方法包括：确定车辆在第一时间的第一位置(201)；确定车辆在第二时间的第一设计适用域ODD(202)；根据第一ODD在第一位置的周围采样用于进行粒子滤波的多个粒子，该多个粒子的数目或分布与第一ODD对应(203)；根据该多个粒子确定车辆的第二时间的第二位置(204)。通过对ODD合理的分级，自适应的设置用于定位计算的采样粒子的数目或分布，从而在节省计算资源的同时，提高粒子滤波定位效率，完成自动驾驶车辆的快速定位。
基本信息
专利标题 ：
车辆定位方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112771352A
申请号 ：
CN202080004190.8
公开（公告）日 ：
2021-05-07
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN112771352B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
刘建琴王兴冰陈军
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄冠雄
优先权 ：
CN202080004190.8
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01S19/46 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-05-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20200319
申请日 : 20200319
2021-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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