车辆定位方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。

基本信息

专利标题：

车辆定位方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112161620A

申请号：

CN202011056850.5

公开（公告）日：

2021-01-01

申请日：

2020-09-28

授权号：

CN112161620B

授权日：

2022-04-15

发明人：

李卫兵张雷祖春胜吴琼张澄宇杨帆张飞

申请人：

安徽江淮汽车集团股份有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

晏波

优先权：

CN202011056850.5

主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/00 G01C22/00