一种车辆定位方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明提供了一种车辆定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待定位车辆的场端定位信息；获取所述待定位车辆的车端速度信息；基于预设的数据融合算法，将所述待定位车辆的场端定位信息与所述待定位车辆的车端速度信息进行融合，得到所述待定位车辆的定位信息。采用本发明实施例，能够通过对场端获取的定位信息和车端获取的轮速数据进行数据融合，解决了在GPS信号较弱的场景下，现有技术仅基于车端定位算法进行定位精准度较低的问题，从而进一步提高了车辆的定位准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆定位方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296090A
申请号 ：
CN202111578399.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李谦
申请人 ：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
李妙芬
优先权 ：
CN202111578399.8
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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