车辆定位方法、装置和电子设备

授权

摘要

本发明提供了一种车辆定位方法、装置和电子设备，获取摄像头采集到的感知车道线的信息、目标车辆的车辆经纬度坐标、与车辆经纬度坐标关联的多条地图内车道线即对应的地图内车道线经纬度坐标；将每条地图内车道线对应的地图内车道线经纬度坐标转换至车体坐标系，得到每条地图内车道线对应的地图内车道线车体坐标；基于感知车道线的信息和每条地图内车道线对应的地图内车道线车体坐标，从多条地图内车道线中，确定与感知车道线匹配的目标地图内车道线。基于目标地图内车道线，对目标车辆进行定位。该方式可以通过摄像头采集到的感知车道线与地图内车道线，对目标车辆进行定位，降低了对卫星信号的依赖，从而可以提高对目标车辆的定位精度。

基本信息

专利标题：

车辆定位方法、装置和电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114252082A

申请号：

CN202210188968.6

公开（公告）日：

2022-03-29

申请日：

2022-03-01

授权号：

CN114252082B

授权日：

2022-05-17

发明人：

鲍佳立张翔韩志华张旭

申请人：

苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

舒淼

优先权：

CN202210188968.6

主分类号：

G01C21/30

IPC分类号：

G01C21/30