车辆的控制方法、装置、车辆及电子设备

授权

摘要

本发明提出一种车辆的控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路径，提取所述预行驶路径上的每个轨迹点的速度信息；其中，所述预行驶路径中包括所述车辆正在行驶的当前轨迹点；根据每个轨迹点的速度信息，确定出所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，确定所述车辆的目标加速度，控制所述车辆按照所述目标加速度行驶。本发明中通过获取车辆的预行驶路径，识别车辆的在未来一段时间段内的行驶状态，进而约束目标加速度，以实现对车辆的控制，解决现有技术中车辆的控制准确性低、适用性差、安全隐患大、使得车辆不能平稳行驶的技术问题。

基本信息

专利标题：

车辆的控制方法、装置、车辆及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111880521A

申请号：

CN201910300031.1

公开（公告）日：

2020-11-03

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN111880521B

授权日：

2022-06-14

发明人：

殷福权王隆钢王欢

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张润

优先权：

CN201910300031.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02