本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。该方法包括：根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定目标车辆所在道路对应的一个或多个待定行驶车道；在待定行驶车道包含目标车辆正在行驶的当前车道的情况下，根据待定行驶车道的行驶效率，确定目标车辆的目标车道；并根据目标车道控制目标车辆行驶。其中，上述车道路由信息包括目标车辆的预设行驶路径对应的一个或多个道路，以及每个道路对应的一个或多个车道；上述行驶效率用于表征待定行驶车道上的指定车辆的行驶速度或者待定行驶车道的预设限速速度。