自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片
公开
摘要
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值，确定前车的车辆类型和第一车速，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定车辆的超车决策结果，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。从而将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。
基本信息
专利标题 ：
自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572219A
申请号 ：
CN202210460643.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘力文谭伟李昊张弛
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张岩龙
优先权 ：
CN202210460643.9
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W60/00 G06V20/58 G06V10/764
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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