本发明实施例公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆起步控制方法包括：获取车辆运行状态；根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件；若是，判断弹射起步次数是否大于预设次数；在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步，通过设置预设次数来限制车辆弹射起步的总次数，在该预设次数内车辆可以采用预设弹射起步模式起步，一方面，车辆弹射起步不会造成变速器等硬件寿命降低，另一方面，车辆以预设弹射起步模式起步的输出扭矩大，提高了车辆起步的加速性能，减少了车辆的百公里加速时间。