车辆定位方法、装置、存储介质、电子设备、车辆及芯片
公开
摘要
本公开涉及一种车辆定位方法、装置、存储介质、电子设备、车辆及芯片。该方法包括：获取车辆的车辆位姿以及环境视觉图像，所述车辆位姿包括所述车辆在地图上的位置坐标，所述环境视觉图像包括感知交通标识；基于所述位置坐标确定所述地图中与所述感知交通标识相匹配的地图交通标识，得到配对组合；在道路坐标系下根据所述配对组合对所述车辆位姿进行校正，以得到目标车辆位姿。采用这种方式，可以将车辆位姿进一步校正为更精准的目标车辆位姿。
基本信息
专利标题 ：
车辆定位方法、装置、存储介质、电子设备、车辆及芯片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608591A
申请号 ：
CN202210295602.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李志伟
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210295602.9
主分类号 ：
G01C21/30
IPC分类号 ：
G01C21/30 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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