车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域的自适应巡航控制。具体实现方案为：首先当满足预设更新条件时，根据实时监控数据确定目标行驶场景，然后根据目标行驶场景确定目标跟车时距，最后根据目标跟车时距对车辆进行控制。解决了现有技术过度重视前方车辆的状态来进行自动驾驶控制，忽视本车驾驶员或乘客对行驶场景的感受，而造成驾驶员人为干预，影响自动驾驶体验的问题。

基本信息

专利标题：

车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112092813A

申请号：

CN202011027395.6

公开（公告）日：

2020-12-18

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN112092813B

授权日：

2022-04-01

发明人：

王睿索马晓波

申请人：

北京百度网讯科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

张芳

优先权：

CN202011027395.6

主分类号：

B60W30/14

IPC分类号：

B60W30/14 B60W30/16 B60W60/00