车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种车辆控制方法，其中，该方法包括：基于当前点和预瞄点的纵向距离，确定目标车辆的纵向加速度；基于当前点和预瞄点的横向距离，确定目标车辆的第一方向盘转角；基于目标车辆在当前点和预瞄点的车辆姿态角度差，确定目标车辆的第二方向盘转角；根据第一方向盘转角和第二方向盘转角确定目标方向盘转角，并根据纵向加速度和目标方向盘转角对目标车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了提升车辆乘坐舒适性的效果，并且，采用加权的方式确定方向盘转角，达到了可以根据车辆实际控制需求改变权重，从而获取不同跟踪控制性能的效果。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620074A
申请号 ：
CN202210379666.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘涛张正龙吴振昕赵朋刚彭亮迟霆赵思佳周忠贺杨渊泽李颖
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202210379666.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/14 B60W40/00 B60W40/107 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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