本公开提供了控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：在车辆处于第一环境中采用初始采集部件组进行图像采集的情况下，获取车辆的当前位置；在根据车辆的当前位置，确定车辆所处环境由第一环境变化为第二环境的情况下，控制车辆由初始采集部件组切换为目标采集部件组进行图像采集；初始采集部件组与目标采集部件组至少部分不同。本公开实施例能够结合车辆当前所处环境来动态调整采集部件，从而在保证整体的处理性能的同时，更加合理的使用采集部件。