本申请公开了一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取当前车辆的高精定位信息；在所述高精定位信息满足预设定位条件的情况下，确定所述当前车辆的运动状态；在所述当前车辆的运动状态处于静止状态的情况下，确定所述当前车辆的卡尔曼滤波器的工作状态；根据所述卡尔曼滤波器的工作状态确定对应的定位策略，以根据所述定位策略对所述当前车辆进行定位。本申请实施例的自动驾驶车辆定位方法能够根据车辆的行驶状态以及卡尔曼滤波器的工作状态采用不同的自动驾驶车辆定位优化策略，从而保证长时间融合定位的稳定性和准确性，提高融合定位精度。