车辆定位方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提出了一种车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：根据车辆当前时刻所处环境的道路图像，获取道路图像中道路标记对象的距离变换图像；从全局矢量地图中获取道路标记对象的矢量子图；根据距离变换图像和矢量子图，确定车辆的目标定位位姿。本申请中避免使用额外的定位图层，可以提高定位速度，降低车辆定位的成本，避免光线及障碍物对车辆定位的影响，提高车辆定位的准确度。
基本信息
专利标题 ：
车辆定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549632A
申请号 ：
CN202111076719.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李昊张弛刘颢郭坤杨奎元蔡锐李志伟
申请人 ：
北京小米移动软件有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
代理机构 ：
北京法胜知识产权代理有限公司
代理人 ：
白雪静
优先权 ：
CN202111076719.X
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/13 G06T7/90 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20210914
申请日 : 20210914
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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