本发明公开了一种车辆定位方法、汽车、存储介质及定位系统，其中，该方法包括：周期性发送请求建立连接的广播消息；接收响应于广播消息的第一标定点的第一反馈信息，并获取第一反馈信息中包含的第一位置信息；将第一位置信息作为自身的准位置信息，并根据准位置信息在预存的离线电子地图上进行定位；获取自身运动传感器的运动信息；根据运动信息对离线电子地图上的定位信息进行校准。本发明根据第一位置信息在预存的离线电子图进行定位，并根据运动信息对离线电子地图上的定位信息进行校准，以获取停车场内车辆的准位置信息，便于用户根据该准位置信息快速确认车辆的位置，从而既提升了车辆的寻找速率，也缩短了车辆的周转周期。