本发明公开了一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取初始模糊度参数，其中，根据所述初始模糊参数能确定所述车辆定位系统中紧耦合单元对车辆的第一定位信息；获取当前帧信息和历史帧信息，并根据所述当前帧信息和所述历史当前帧信息确定第二定位信息；根据所述第二定位信息对所述初始模糊度参数进行卡尔曼量测更新，并校正为目标模糊度参数；根据所述目标模糊度参数确认所述车辆的定位结果。旨在提高车辆的整体定位精度。