本发明提供一种图片构建/车辆定位方法、系统、终端及计算机存储介质，所述图片构建方法包括：加载车辆于历史行进路径所属区域的特征地图，以获取特征地图中所有关键帧；获取车辆的初始位姿，以该初始位姿为中心，在电子地图中选取N个关键帧，并将N个关键帧组成当前的局部切片子图；N个关键帧与中心的距离位于预设距离范围内；其中，N为大于等于1；于当前的局部切片子图中查找具有共视关系的关键帧，通过具有共视关系的关键帧构建车辆定位所需的局部切片子图。本发明通过先反序列化地图但不同时分配内存的操作，极大降低了加载地图所占用的内存，同时也极大提高了加载速率，降低了由于超大地图给车端硬件造成的负担。