车辆定位方法和系统
授权
摘要
一种车辆定位方法和系统。表示该车辆环境的感测数据是从至少一个传感器中接收到的。该环境的俯视图图像是从表示该车辆环境的感测数据中生成的。使用多个先前捕获的俯视图图像中的一个与生成的俯视图和该感测数据相匹配的俯视图来确定车辆定位。生成包括该车辆定位在内的输出。
基本信息
专利标题 ：
车辆定位方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110945320A
申请号 ：
CN201780093396.0
公开（公告）日 ：
2020-03-31
申请日 ：
2017-10-19
授权号 ：
CN110945320B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
穆赫辛·鲁哈尼张松
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊永强
优先权 ：
CN201780093396.0
主分类号 ：
G01C21/26
IPC分类号 ：
G01C21/26 G01C11/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-04-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/26
申请日 : 20171019
申请日 : 20171019
2020-03-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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