一种车辆定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种车辆定位方法及系统，该方法包括：基于车辆实时定位判断车辆是否进行高架桥区域，所述高架桥区域为导航地图上预先划定的区域；根据IMU测算的车辆俯仰角、航向信息与地图匝道处的坡度、航向角的匹配关系，判定车辆上下桥位置，并根据车辆GNSS是否达到固定解及GNSS信号强度，判断车辆所处桥层。通过该方案可以实现高架桥区域车辆的精准定位，提升定位精度，并解决了传统定位方法在高架桥区域车辆重定位失准的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114526732A
申请号 ：
CN202210091052.9
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘开刘会凯郭红雨刘岸晖付斌
申请人 ：
岚图汽车科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
方菲
优先权 ：
CN202210091052.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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