定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质。该定位方法包括：获取当前时刻定位系统所在区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标区域；在地图中确定目标区域的地图点集；对点云中的每个数据点，在地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系；基于对应关系，在地图点集中确定与点云相匹配的目标位置点。通过上述方式，本申请的定位方法利用点云与地图进行匹配，确定目标区域，基于目标区域搜索最近的目标位置点，结合两层匹配过程，实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。
基本信息
专利标题 ：
定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509774A
申请号 ：
CN202111221555.5
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵春喜
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任欢欢
优先权 ：
CN202111221555.5
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/06 G01S19/48 G01C21/28 G01C21/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20211020
申请日 : 20211020
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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