本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：若通过激光雷达检测到二维码，则通过激光雷达，确定车辆与每一检测到的二维码之间的方向向量；确定每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息，所有目标方向向量是从所有方向向量中所确定的；根据每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息和每一目标方向向量，确定每一目标方向向量对应的车辆位置信息，根据每一目标方向向量对应的车辆位置信息，确定车辆在当前检测时刻的实际位置信息。利用激光雷达获取二维码，通过对二维码进行识别和解析，确定二维码的位置信息，再结合由激光雷达确定的车辆与二维码之间较为精准的相对位置，计算出车辆位置。