一种车辆定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车辆定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质,所述方法通过根据GNSS定位系统和UWB定位系统的信号强度选择其中之一作为当前使用的车载定位系统,能够适应室内外不同场地的定位系统信号强弱问题,同时利用车辆行驶里程计算第一航向角偏移以及位置坐标偏移值,提出了位置坐标和航向角的观测值以及预测值的融合来得到最终的位置坐标和航向角,使得最终定位的车辆位置坐标和航向角更为准确,提高车辆室内外定位精度,以适应自动驾驶场景的定位精度要求。所述计算机设备、计算机可读存储介质包括用于执行所述方法的程序指令。
基本信息
专利标题 :
一种车辆定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114322978A
申请号 :
CN202011078826.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张力锴苏威霖陈泽武黄辉王建明翁茂楠
申请人 :
广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 :
广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
代理机构 :
深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
徐文城
优先权 :
CN202011078826.1
主分类号 :
G01C21/00
IPC分类号 :
G01C21/00 G01S19/46 G01S19/39 G01S5/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20201010
申请日 : 20201010
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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