本申请涉及一种设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取定位基站系统中的主定位基站和第一从定位基站接收到待定位的目标设备发送的定位数据包的第一时间差，定位基站系统包括主定位基站和至少两个从定位基站；基于第一时间差和历史时间差，确定第一时间差相较于历史时间差的数值波动幅度，历史时间差为历史时间段内主定位基站和第一从定位基站接收到目标设备发送的历史定位数据包的时间差；若数值波动幅度大于异常波动门限值，则指示主定位基站以及第一从定位基站测量并上报与目标设备之间的距离；基于上报的测量结果对目标设备进行定位。采用本方法能够提升目标设备的定位精度。