定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标部位的图像信息进行截骨面规划，得到所述目标部位的至少一个截骨面；根据机械臂末端安装的截骨导块装置与所述目标部位中各个所述截骨面的位姿关系，从所述截骨面中确定目标截骨面；当所述截骨导块装置与所述目标截骨面的位姿关系满足定位条件时，采用自动模式控制所述机械臂将截骨导块装置定位到所述目标截骨面。采用本方法能够提高截骨面的定位效率。
基本信息
专利标题 ：
定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404047A
申请号 ：
CN202111604601.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何超李涛于海英其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
苏州微创畅行机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
赖远龙
优先权 ：
CN202111604601.X
主分类号 ：
A61B34/32
IPC分类号 ：
A61B34/32 A61B34/20 A61B34/10 A61B34/00 A61B17/15 A61B17/17 A61F2/46
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/32
自动运行的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/32
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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