本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。定位方法包括：获取目标环境下采集的目标回波信号；若根据目标回波信号确定目标环境下存在运动状态下的目标对象，则对目标对象进行识别；当识别出目标对象从运动状态下变化至静止状态时，基于区域化的背景信号模型，对目标环境下当前的目标回波信号进行静止状态目标检测，得到目标对象在静止状态下的定位结果；背景信号模型基于目标环境中无目标对象时所采集的背景回波信号预先建立得到。采用本方法装置、计算机设备和存储介质能够提高定位的准确度。