本申请实施例公开了一种声源定位方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及声源定位技术领域。本申请通过拾音阵列采集特征声音的n路音频数据，其中，所述拾音阵列包括1个中心阵元和n‑1个相邻阵元，n为大于1的整数；根据预先训练的特征声音判断模型识别特征声音的声音类型；若声音类型为预设类型，计算n‑1个相邻阵元采集的音频数据和中心阵元采集的音频数据之间的到达时间差；根据到达时间差计算特征声音的方位角度。本申请能够快速、实时的对声源的方位、位置进行定位，并且极大的提高了声源的定位分辨率和定位精度，提升了定位结果的准确性。