声源定位方法、电子设备及存储介质
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本发明实施例涉及数据处理领域,公开了一种声源定位方法、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中,声源定位方法包括:获取各角度的指示参数,该角度的指示参数用于确定该角度对应的方向是否为声源方向;针对任一角度,根据该角度对应的参考区间内的指示参数,更新该角度的指示参数;其中,该角度对应的参考区间包括预定义的该角度的参考角度区间,和/或,预定义的该角度的参考时间区间,该角度对应的参考区间内的指示参数包括该角度的指示参数;根据各角度更新后的指示参数,确定声音的声源方向。该实施例提高了声源定位的鲁棒性,减小了偏差,能够减少坏值的出现。
基本信息
专利标题 :
声源定位方法、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110954866A
申请号 :
CN201911158057.3
公开(公告)日 :
2020-04-03
申请日 :
2019-11-22
授权号 :
CN110954866B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
董天旭
申请人 :
达闼科技成都有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区府城大道西段399号5栋1单元7层3号
代理机构 :
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 :
张婧
优先权 :
CN201911158057.3
主分类号 :
G01S5/18
IPC分类号 :
G01S5/18 G10L25/51
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
法律状态
2022-05-06 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G01S 5/18
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 200245 上海市闵行区中青路207号8幢
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 200245 上海市闵行区中青路207号8幢
2022-04-22 :
授权
2021-02-23 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01S 5/18
登记生效日 : 20210207
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 达闼科技成都有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号5栋1单元7层3号
变更后权利人 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
登记生效日 : 20210207
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 达闼科技成都有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号5栋1单元7层3号
变更后权利人 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-05-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/18
申请日 : 20191122
申请日 : 20191122
2020-04-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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