一种声源定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括：步骤S1，接收原始声源信号，并处理得频率值；步骤S2，采用陷波设计公式处理得到每个预设方向上的波束系数；步骤S3，对原始声源信号进行扫描，随后根据波束系数，对扫描结果进行处理；步骤S4，处理得到多个预设方向上的陷波降噪量；步骤S5，将陷波降噪量中的最大值所对应的预设方向确定为原始声源信号中的期望声源的声源方向；有益效果是：不仅定位精度优于基于最大输出功率的延迟累加波束形成算法的定位精度，而且算法整体运算量较小，适合实时在线声源定位。
基本信息
专利标题 ：
一种声源定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111273230A
申请号 ：
CN202010136560.5
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN111273230B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
毛鑫张益萍黄明飞姚宏贵
申请人 ：
开放智能机器（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区桂箐路65号1幢4层402-128单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202010136560.5
主分类号 ：
G01S5/20
IPC分类号 ：
G01S5/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
G01S5/20
由多个分隔开的定向器确定的信号源位置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/20
申请日 : 20200302
申请日 : 20200302
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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