鲁棒声源定位系统及其方法
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摘要
一种鲁棒声源定位系统及其方法，包括如下步骤：步骤1：建立时差方程组；步骤2：时差τij的估计；步骤3：声速的处理方式；步骤4：正则化牛顿法解方程；步骤5：初始解的设定；步骤6：权重的初始化和自适应更新。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中在声源定位下的时差定位的方法会带来误差、在麦克风存在大噪声的环境下会产生较大定位误差的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
鲁棒声源定位系统及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111308423A
申请号 ：
CN201911266357.3
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN111308423B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王艺敏苏洋徐智勇周华李建华郑吉林吴传信张宝富
申请人 ：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区后标营路88号
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姚远方
优先权 ：
CN201911266357.3
主分类号 ：
G01S5/22
IPC分类号 ：
G01S5/22
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
G01S5/22
用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/22
申请日 : 20191211
申请日 : 20191211
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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