本发明公开了一种鲁棒的光场相机标定方法。该方法包括：首先用光场相机对漫反射白板，或者任意白色场景成像，并对最靠近图像中心处的微透镜进行标定；然后对该微透镜所在行的其余微透镜进行标定；其次，向上或者向下逐行对其余微透镜进行标定；最后，通过构建德劳内三角网格，剔除不满足要求的坏点，并修正坏点处的微透镜投影中心位置。与传统的通过局部极大值定位微透镜中心的方法相比，本发明基于微透镜阵列结构和子孔径图像的固有特点，有效解决由于微透镜阵列加工和安装误差导致的图像边缘处的微透镜偏移大，使得对边缘位置的微透镜标定不鲁棒，且对存在缺陷的微透镜标定错误的问题，大大提高了算法的鲁棒性和通用性。