本实用新型公开了一种可用于检测和定位公路上撞车、急刹车等突发事件的声源定位系统，包括传声器阵列，其特征在于：所述传声器阵列为五元五面体阵，由平面四元十字阵和位于十字阵中心上方的一个阵元组成，该阵列克服了平面四元十字阵在实用中的一大缺陷，更利于系统对目标的捕获和定位，系统还包括声源微处理器，云台和摄像机，通过传声器阵列拾取声音信号，声源微处理器将其作进一步处理，经过处理后的信号转换成命令传送给云台，云台带动摄像机转向声源位置，从而快速定位声源，第一时间得到突发事件现场的图像，全程自动操作，定位方便快捷，具有很强的实用性，此外，为了避免设备遭雷击而被破坏，系统设置了避雷针，安全性能得以提高。