本申请实施例提供一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质。所述方法包括：获取麦克风阵列在至少一个时间帧下采集到的声学信号流；基于所述声学信号流进行声源方位估计，以获得包含所述至少一个时间帧下声源方位信息的信息流；将所述信息流转换为描述声源的方位分布状态的可视化数据；根据所述可视化数据，进行声源追踪。在本申请实施例中，将包含声源方位信息的信息流转换为描述声源的方位分布状态的可视化数据，并基于可视化数据，进行声源追踪。这颠覆了传统的从声学信号处理层面进行声源追踪的方式，而是从可视化分析层面进行声源追踪。据此，本申请实施例中，可有效提高声源追踪的准确度，且可提高对各种复杂环境的适应性。