VR系统及其定位追踪方法

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摘要

本发明提供一种VR系统及其定位追踪方法，VR系统包括头戴显示器和手柄，头戴显示器包括第一惯性传感器、第一处理器和多个第一拍摄装置，手柄包括第二惯性传感器和多个第二拍摄装置，第一拍摄装置采集头戴显示器坐标系外部环境图像，第一惯性传感器采集头戴显示器的惯性数据，第二拍摄装置采集手柄坐标系外部环境图像，第二惯性传感器采集手柄的惯性数据，第一处理器通过头戴显示器的惯性数据及其外部环境图像获得头戴显示器在世界坐标系下6DOF数据，通过手柄惯性数据及其外部环境图像获得手柄在世界坐标系下6DOF数据，生成头戴显示器上手柄端的6DOF数据。上述系统及方法能够高精度低延时获得头戴显示器上手柄6DOF数据。

基本信息

专利标题：

VR系统及其定位追踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112822480A

申请号：

CN202011619535.9

公开（公告）日：

2021-05-18

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112822480B

授权日：

2022-05-17

发明人：

张秀志周宏伟柳光辉郭衡江

申请人：

青岛小鸟看看科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司

代理人：

张超艳

优先权：

CN202011619535.9

主分类号：

H04N13/344

IPC分类号：

H04N13/344 H04N13/243 H04N13/398 H04N5/04