本申请涉及一种追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：由于多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置，可以根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。采用本方法能够提高全方位的场景目标人物定位准确度。