本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备、存储介质及系统，属于定位技术领域。所述方法包括：获取至少三个定位基站上报的测量脉冲信号，所述测量脉冲信号由一个定位基站对另一个定位基站发射的脉冲信号进行测量得到，且所述测量脉冲信号包括所述脉冲信号经由待定位对象处反射形成的反射脉冲信号；基于所述测量脉冲信号确定所述待定位对象的位置。不同于相关技术中仅能够对基站之间主径上的对象进行定位，本申请实施例提供的方案中，定位设备利用脉冲信号的多径信息实现定位，在仅设置少量定位基站的情况下，提高了定位的定位准确度，减少了定位死角。