本实用新型提供一种移动式定位追踪系统，该定位追踪系统包括主控端设备及被控端设备，在主控端设备有效追踪的范围外时，利用卫星接收被控端设备所发出的信号，再经由卫星将该信号传送至主控端设备后显示其被控端设备的初始地址，同时通过主控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到卫星信号的该信号所在地址间的相对方向、距离、高度或角度后，可使主控端设备依该相对地址搜寻，当被控端设备位于主控端设备有效追踪的范围内时，利用无线感测网络(Zigbee)接收被控端设备所发出的信号，借此以获致被追踪目标在有效距离外推测出被追踪目标的地址，而在被追踪目标在有效距离内时精准掌握被追踪目标的相对地址。