本实用新型涉及定位捕捉系统技术领域，特指一种定位捕捉追踪装置。该装置至少包括一定位摄影镜头和一自动变焦摄影镜头，两镜头之间由微型处理器连接，定位摄影镜头和自动变焦摄影镜头均安装于转动架上，且自动变焦摄影镜头的转动角度及变焦动作均由微型处理器控制；微型处理器带有显示器和测量换算系统。通过定位摄影镜头摄影，并将摄影图像传送给微型处理器，微型处理器经测量换算出该目标的坐标，并由微型处理器输出指令给自动变焦摄影镜头，自动变焦摄影镜头根据微型处理器提供的坐标参数进行变焦和角度调整，从而通过自动变焦摄影镜头抓拍或录像到清晰的目标物，从而可在显示器上观测到清晰的目标物。结构简单，使用方便，提高监控功效。