本实用新型提供一种手势捕捉定位装置，包含一三轴加速度传感器、一三轴陀螺仪以及一磁场传感器，能够采集到手部运动的加速度、手部运动的角速度以及手部运动时不同方位下的地磁场大小，使得形成的手势骨骼数据完全以及精准，且动态数据采集模块的小体积满足手部灵活运动的需求；设置的所述深度摄像头模块可以精准测量手势轮廓信息，同时，控制模块根据手势骨骼数据所获得的预定帧数的手势骨骼图像以及手势轮廓信息获得的手势轮廓图像通过动态定位叠合处理形成一手势运动图像，该种处理使得所获得的手势运动图像精准，使得能了解手部每一个细微之处的运动情况。提供的使用方法，操作简单，能够精准采集手势数据，也能更好的节约操作时间。