一种定位方法、定位装置、定位设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取当前变化更新信息，当前变化更新信息包括：GPS初始定位信息、以及航位推算位置信息，航位推算位置信息根据当前姿态变化信息确定；基于当前变化更新信息，从至少两种以上的融合定位方式中确定匹配的融合定位方式；当匹配的融合定位方式为第一融合定位方式时，根据GPS初始定位信息以及航位推算位置信息确定误差信息；根据匹配的融合定位方式，对当前变化更新信息中对应的信息进行定位，确定当前定位位置。本实施例方案可以动态分类出匹配的融合定位方式来进行融合定位，从而可以有效提高融合定位的精度，能够为不同场景的性能提供较好的鲁棒性。